Klasifikasi Robot Pengelasan Industri

Robot las adalah robot industri yang melakukan pengelasan, biasa kita sebut robot las industri. Pengelasan adalah operasi yang menuntut, yang pada dasarnya menghasilkan panas tinggi, sinar ultraviolet dan asap yang berbahaya, dan merupakan operasi yang sangat menuntut bagi robot industri. Apa klasifikasi robot las industri?

 

Klasifikasi robot las industri

Pertama. sesuai dengan tingkat perkembangan klasifikasi teknologi otomasi robot

Menurut tingkat perkembangan teknologi otomasi, robot industri dapat dibagi menjadi tiga kategori:
1. Ini adalah robot pengajar dan reproduksi, milik robot industri generasi pertama. Operator "mengajarkan" robot dengan cara langsung atau tidak langsung, termasuk jalur pergerakan, kecepatan, kondisi pemicu, urutan operasi, dan informasi lain yang diperlukan untuk menyelesaikan pekerjaan tertentu. Saat ini robot las yang banyak digunakan di industri adalah jenis ini.
2. Untuk memiliki kecerdasan tertentu dan mampu mempersepsikan lingkungan sampai batas tertentu melalui alat penginderaan (sentuhan, indera kekuatan, penglihatan, dll), dan melakukan kontrol umpan balik yang sesuai pada konten pengoperasian robot sesuai dengan informasi yang dirasakan , memperbaiki penyelarasan senjata las, kecepatan gerak, sikap senjata las, awal atau akhir pengelasan, dll. Ini milik robot industri generasi kedua dalam proses pengembangan teknologi otomasinya. Robot pengelasan yang menggunakan penginderaan kontak, penglihatan cahaya terstruktur, dan metode lain untuk mewujudkan pencarian posisi pengelasan otomatis dan pelacakan otomatis termasuk dalam kategori ini.

3. Selain memiliki kemampuan persepsi tertentu, juga memiliki kemampuan pengambilan keputusan dan perencanaan tertentu. Misalnya, dapat menggunakan komputer untuk memproses hasil sensor dan merencanakan tugas pengelasan, atau membuat keputusan cerdas berdasarkan penginderaan multi-informasi dalam proses pengelasan.

 

Kedua. Klasifikasi berdasarkan indeks kinerja

Menurut indikator kinerja robot yang berbeda, dapat dibagi menjadi lima jenis: robot las super besar, robot las besar, robot las sedang, robot las kecil, robot las super kecil, semua jenis parameter detail dapat berkonsultasi dengan robot industri Decca (155-0861-1802)

 

Ketiga, menurut klasifikasi metode proses pengelasan

Menurut metode pengelasan yang digunakan dalam pengoperasian robot, robot las dapat dibagi menjadi robot las titik, robot las busur, robot las aduk gesekan, robot las laser dan lain sebagainya.

1, robot pengelasan titik memiliki karakteristik muatan besar, ruang kerja besar, dilengkapi dengan senjata pengelasan titik khusus, dan dapat mencapai gerakan yang fleksibel dan akurat, untuk beradaptasi dengan persyaratan operasi pengelasan titik, aplikasi yang paling umum digunakan adalah digunakan untuk lini produksi perakitan bodi mobil.

2. Karena persyaratan operasi pengelasan busur yang berkelanjutan, robot pengelasan busur perlu mewujudkan kontrol lintasan yang berkelanjutan, dan juga dapat menggunakan fungsi interpolasi untuk menghasilkan lintasan pengelasan yang berkelanjutan sesuai dengan titik pengajaran. Selain badan robot, perangkat pengajaran dan kabinet kontrol, robot las busur juga mencakup pistol las, mekanisme pengumpanan kawat otomatis, sumber daya las, komponen terkait gas pelindung, dll. Menurut perbedaan antara pengelasan fusi dan pengelasan fusi , Mekanisme pengumpanan kawat juga memiliki persyaratan berbeda pada posisi pemasangan dan desain struktur.

3. Robot pengelasan aduk gesekan mengedepankan persyaratan yang lebih tinggi pada tekanan positif dan torsi yang diberikan oleh robot, serta kemampuan penginderaan gaya dan kemampuan kontrol lintasan robot, karena getaran yang dihasilkan dalam proses pengelasan, tekanan yang diberikan pada lasan, ukuran spindel pengaduk, defleksi lintasan vertikal dan lateral dan alasan lainnya.

4. Selain persyaratan presisi tinggi, robot las laser sering kali bekerja sama dengan sumbu linier, meja putar, atau robot lain untuk mencapai pengelasan fleksibel pada las melengkung kompleks atau las besar.